浪漫曲的名稱，原起源於文學，做為故事風的詩使用，不久也被用於音樂的領域，在十八世紀左右起，取名為浪漫曲的音樂作品，主要是抒情而感傷的歌曲，在當時非常流行，以致到十八世紀後半，也被使用於器樂曲上，大部份做為多樂章器樂曲的徐緩樂章使用，且大致皆與歌曲的浪漫曲有共同的曲趣，貝多芬 (Ludwig van Beethoven, 1770-1827)的浪漫曲同樣也是由此種甜美的旋律構成。
第２號與第１號浪漫曲雖然在曲式和樂器編制上都相同，但性格卻有些差異，旋律更優美、更明亮，更符合浪漫曲的氣氛，也充份展現華麗技巧。貝多芬在樂譜裡註記了表情術語-如歌的慢板，呈現出來的風格比第１號更平易近人與抒情之美，因而更讓人覺得悅耳，成為貝多芬作品中特別受到歡迎。