協奏曲的定義：在拉丁文裡面有「競爭和抗衡」的意思，有些曲子當中有‘獨奏群’還有‘協奏群’，不過協奏曲只是這樣而已嗎？其實在14世紀的教堂，協奏曲的定義又有演進，「彼此達到一致」。
巴洛克時期有三大類的協奏曲形式：
- 大協奏曲：有讀奏群、齊奏群。
- 合奏協奏曲：各聲部的樂器輪流競奏；不分誰是獨奏、誰是齊奏。
- 獨奏協奏曲：有一個人(樂器)特別顯著。
透過柯賴里(Arcangelo Corelli, 1653-1713)第六號第一首協奏曲，托賴里(Giuseppe Torelli, 1658-1709)第八號協奏曲，韋瓦第 (Antonio Vivaldi, 1678-1741)合奏協奏曲，阿爾比諾尼 (Tomaso Albinoni, 1671-1751)第九號協奏曲， 聽蔡佳璇老師解析協奏曲的種類。
