相信許多學鋼琴的朋友對這規律的聲音並不陌生。1812年，節拍器 (Metronome)率先由荷蘭的溫克爾（D.N.Winkel,1777-1826）發明，三年後再由德國人梅智(J. N. Maelzel,1772-1838)加以改良，變成現在普遍使用，造型猶如金字塔樣式的節拍器。
基本上，節拍器的原理與鐘擺相似，它是利用一根兩端各帶有鉛塊的擺動桿，透過鉛塊在桿間上下移動進行調整，使桿的擺動速度改變，藉以指示樂曲正確的速度。樂聖貝多芬 (Ludwig van Beethoven, 1770-1827)便是第一個將作品的每個樂章 (Movement)都標記明確節拍指示的音樂家；有趣的是，發明節拍器的梅智，還為當時罹患耳疾的貝多芬設計了一款助聽器。 到現今，節拍器的種類更加多元了；包括發條式節拍器、電子節拍器和軟體節拍器等。不論哪一種，擁有兩百年歷史的節拍器，無疑是音樂家練習時的好工具。