在一首交響曲 (Symphony)中的第三樂章常用的形式，古典時期最常出現的就是小步舞曲 (Minuet) 。
小步舞曲起源於巴洛克時期的法國宮廷舞曲，進入古典時期後，這些舞蹈慢慢的銷聲匿跡了，唯一活躍的只剩小步舞曲，因此後期被納入古典交響曲，作為一個樂章的形式。
小步舞曲，在早期古典時期非常的普遍，直到貝多芬 (Ludwig van Beethoven, 1770-1827)的時代，才被詼諧曲 (Scherzo) 取代。兩種曲式形式雖然一樣，但是詼諧曲的表達的內容比較怪誕詼諧。
邁入古典音樂殿堂
邁入古典音樂殿堂是個老少咸宜，也是個對想要進入古典音樂中探索細節的聽友們一個入門卻又能夠逐級往上提升聆賞內容與難度的最佳節目。
